בשנים האחרונות, התעשייה ראתה התקדמות בטכנולוגיות ריתוך רובוטי המסייעות לחברות לשפר את הפרודוקטיביות והאיכות ולהשיג יתרון תחרותי. המעבר מרובוטים קונבנציונליים לרובוטים זרועים הוא בין ההתקדמות הללו.
כדי להשיג את היתרונות של אקדח MIG רובוטי דרך זרוע, חשוב לבחור ולתחזק את האקדח בקפידה, ולפעול לפי הוראות היצרן להתקנה.
רובוטים אלה דורשים שימוש ברובי MIG רובוטיים דרך הזרוע. כפי שהשם מרמז, מכלול הכבלים של אקדח MIG דרך זרוע עובר דרך זרוע הרובוט, ומשפר את העמידות הכוללת שלו. העיצוב הזרוע מגן באופן טבעי על כבל החשמל והופך אותו לפחות נוטה להיתקע במתקן, להתחכך ברובוט או להתבלות מפיתול שגרתי - כל אלו עלולים להוביל לכשל בכבל מוקדם מדי.
מכיוון שתותחי MIG רובוטיים דרך זרוע אינם דורשים זרוע הרכבה כמו רובי MIG רובוטיים רגילים, הם מספקים מעטפת עבודה קטנה יותר. זה הופך אותם ליתרון במיוחד כאשר עובדים במקומות צרים.
להלן 10 הדברים המובילים שיש לקחת בחשבון בעת בחירה, התקנה ותחזוקה של אקדח MIG רובוטי דרך זרוע:
1) חפש אקדח שמציע סיבוב טוב של כבל החשמל.
כשאתה בוחר אקדח MIG רובוטי דרך זרוע, חפש אחד שמציע סיבוב טוב של כבל החשמל. לדוגמה, חלק מהיצרנים מציבים חיבור מתח מסתובב בחזית הכבל המאפשר לו להסתובב 360 מעלות. יכולת זו מספקת הפגת מתחים לכבל ולפין החשמל, ומאפשרת יכולת תמרון רבה יותר עבור מגוון רחב יותר של יישומים. זה גם עוזר למנוע קיפול של כבל שעלול להוביל להזנת חוטים לקויה, בעיות מוליכות או בלאי מוקדם או כשל.
2) חפשו כבלי חשמל הבנויים מרכיבים וחומרים עמידים.
בחירת רובי MIG רובוטי דרך זרוע דומה לבחירת אקדח MIG רובוטי קונבנציונלי, אלא שאקדחים דרך זרוע נמכרים עם אורכי כבלים קבועים מראש. עם זאת, עדיין חשוב לבחור באקדח עם כבלי חשמל הבנויים מרכיבים וחומרים עמידים כדי לסייע במניעת בלאי או כשל. הכר תמיד את יצרן ודגם הרובוט שלך בעת ביצוע הזמנה של אקדח חדש כדי להבטיח שאתה מבצע את הבחירה הנכונה.
3) בחר את הזרם המתאים של האקדח.
בחר תמיד את האמפר המתאים של האקדח והקפד על מחזור העבודה המתאים ליישום הנתון. מחזור עבודה הוא כמות זמן ההדלקה בתוך פרק זמן של 10 דקות; אקדח עם מחזור עבודה של 60 אחוז, למשל, יכול לרתך במשך שש דקות בתוך פרק זמן זה מבלי להתחמם יתר על המידה. ככלל, רוב היצרנים מציעים רובים של עד 500 אמפר, בדגמים מקוררי אוויר ומים.
4) זהה אם לרובוט יש תוכנת התנגשות.
בדוק אם לרובוט שעליו מותקן האקדח הזרוע יש תוכנת זיהוי התנגשות. אם לא, זהה מצמד שיתאים לאקדח כדי להבטיח שהרובוט יישאר בטוח אם הוא מתנגש בחומר עבודה או כלי עבודה.
5) עיין בהוראות היצרן בעת התקנת אקדח MIG רובוטי דרך זרוע.
עבור רובי MIG רובוטיים דרך זרוע, חשוב לשים לב שכבל החשמל צריך להיות מותקן בצורה מעט שונה מאשר רובי MIG רובוטי מעל הזרוע רגיל. התקנת אקדח MIG רובוטי דרך זרוע בצורה שגויה עלולה להוביל לשורה של בעיות, לא פחות מהן היא כשל בכבלים. התקנה לא נכונה יכולה גם לגרום לבעיות באיכות הריתוך, כגון נקבוביות, עקב חיבורים חשמליים לקויים; כשל מתכלה בטרם עת הנגרם על ידי מוליכות לקויה ו/או צריבה; ובאופן פוטנציאלי, כישלון של אקדח ה-MIG הרובוטי כולו. כדי למנוע בעיות כאלה, הכרחי לעיין בהוראות היצרן עבור כל אקדח MIG ספציפי.
6) ודא שמיקום כבל החשמל נכון והימנע מלהתמתח מדי.
בעת התקנת אקדח MIG רובוטי דרך זרוע, מקם תחילה את הרובוט עם שורש כף היד והציר העליון ב-180 מעלות, במקביל זה לזה. התקן את הדיסק המבודד והמרווח כמו עם אקדח MIG רובוטי רגיל מעל הזרוע. ודא שגם מיקום כבל החשמל נכון. הכבל צריך להיות "שקר" מתאים עם הציר העליון של הרובוט ב-180 מעלות. בנוסף, חשוב להימנע מכבל מתח מתוח מאוד, מכיוון שהוא עלול לגרום ללחץ מיותר על פין החשמל. זה יכול גם לגרום נזק לכבל ברגע שזרם הריתוך עובר דרכו. מסיבה זו, חשוב לוודא שלכבל החשמל יש רפיון של כ-1.5 אינץ' בעת התקנתו. (ראה איור 1.)
איור 1. בעת התקנת אקדח MIG רובוטי דרך זרוע, יש לאפשר רפיון של כ-1.5 אינץ' כדי למנוע עומס יתר על כבל החשמל ופין החשמל, וכדי למזער את ההזדמנות לנזק לכל אחד מהרכיבים.
7) התקן תמיד את החתך לתוך הבית הקדמי לפני הברגה של הקצה הקדמי על פרק כף היד של הרובוט.
יש להכניס את החתך בקדמת כבל החשמל למחבר הקדמי של אקדח ה-MIG הרובוטי דרך הזרוע. כדי להשיג תוצאה זו, התקן תמיד את החתך בבית הקדמי לפני הברגה של הקצה הקדמי על פרק כף היד של הרובוט. על ידי משיכת הכבל דרך פרק כף היד וביצוע החיבורים לפני האקדח, קל להחליק את כל המכלול לאחור (ברגע שהכבל מהודק) ולהבריח אותו על פרק כף היד. שלב נוסף זה יבטיח שהכבל יושב ויאפשר המשכיות מקסימלית וחיי כבל חשמל מקסימליים.
8) מקם את מזין החוטים קרוב מספיק לכבל החשמל כדי שלא יימתח שלא לצורך.
הקפד למקם את מזין החוטים בסמיכות מספקת לרובוט כדי שכבל החשמל באקדח ה-MIG הרובוטי החוזר לא יימתח ללא צורך לאחר ההתקנה. מזין חוטים רחוק מדי לאורכו של כבל החשמל עלול לגרום ללחץ מיותר על הכבל ורכיבי הקצה הקדמיים.
9) בצע באופן קבוע תחזוקה מונעת ובדוק אם קיימים חיבורים נקיים ומאובטחים.
תחזוקה מונעת עקבית היא המפתח לאריכות החיים של כל אקדח MIG רובוטי, כולל סגנון הזרוע. במהלך הפסקות שגרתיות בייצור, בדוק אם קיימים חיבורים נקיים ומאובטחים בין צוואר האקדח של MIG, המפזר או ראשי השמירה וקצה המגע. כמו כן, בדוק שהזרבובית מאובטחת וכל האטמים סביבה תקינים. חיבורים הדוקים מהצוואר דרך קצה המגע עוזרים להבטיח זרימה חשמלית יציבה בכל האקדח וממזערת הצטברות חום שעלולה לגרום לכשל בטרם עת, יציבות בקשת ירודה, בעיות איכות ו/או עבודה מחדש. בנוסף, בדקו בקביעות שכבלי כבל הריתוך מאובטחים כראוי והעריכו את מצב כבל הריתוך באקדח ה-MIG הרובוטי, חפשו סימני בלאי, כולל סדקים קטנים או קרעים, והחליפו לפי הצורך.
10) בדוק באופן חזותי את החומרים המתכלים ואת האקדח על בסיס קבוע לאיתור סימני ניתזים.
הצטברות ניתזים עלולה לגרום לחום מוגזם בחומרים המתכלים וברובי MIG, ולחסום את זרימת גז המגן. בדוק באופן חזותי את החומרים המתכלים ואת אקדח ה-MIG הרובוטי דרך הזרוע על בסיס קבוע לאיתור סימני ניתזים. נקה את האקדח לפי הצורך והחלף חומרים מתכלים לפי הצורך. הוספת עמדת ניקוי חרירים (נקראת גם רימר או מנקה ניתזים) לתא הריתוך יכולה גם היא לעזור. כפי ששמה מרמז, תחנת ניקוי חרירים מסירה כתמים (ופסולת אחרת) שמצטברת בזרבובית ובמפזר. שימוש בציוד זה בשילוב עם מרסס המחיל תרכובת נגד התזה יכול להגן עוד יותר מפני הצטברות התזות על החומרים המתכלים ועל אקדח ה-MIG הרובוטי החוזר.
זמן פרסום: ינואר-01-2023
